OpenSiroco

Plataforma de Innovación Abierta para Sistemas Robóticos Colaborativos de Producción 4.0

Desarrollo experimental de un diseño y prototipo de un sistema completo de gestión de misiones robóticas colaborativas orientado a sectores de Producción 4.0. El sistema basa su estructura en el concepto de innovación abierta, el cual se aleja de la idea de una solución cerrada y homogénea e incorpora el concepto de inteligencia colectiva. De esta forma, se construye un sistema para ser modulable y escalable.

OpenSIROCO pretende desarrollar una plataforma genérica capaz de abstraer todas las funciones usadas habitualmente en proyectos de robótica. En concreto se implementarán funciones específicas para tres tipos dispositivos: robots autónomos aéreos (UAVs o drones), robots autónomos terrestres (UGVs) y sensores fijos específicos diseminados por el entorno.
Gracias a su condición de plataforma abierta, es posible realizar la actualización continua del sistema mediante la integración de nuevas aplicaciones y nuevos agentes robóticos conforme estos vayan apareciendo en el mercado.

OpenSIROCO será capaz de proporcionar a los desarrolladores las herramientas necesarias para poder acceder a estos dispositivos y operarlos de forma sencilla, quedando a discreción del desarrollador la implementación de funciones más específicas para cada uno de los problemas concretos. De esta forma, es posible tener un sistema dinámico y escalable, que se adapte a las necesidades cambiantes de la organización a lo largo del tiempo.

ITC-20181090 ERDF-INNTERCONECTA 2018

Lugar de ejecución:
Andalucía y Castilla la Mancha
Período de ejecución:
1 de septiembre de 2018 - 31 de diciembre de 2020
Presupuesto total del proyecto:
2.236.395,00 €
Cofinanciación CDTI, FEDER:
1.203.512,80 €

FINANCIADO POR

CONSORCIO